内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选择，以满足各种速度和扭矩的要求。

山东省济宁市金佳液压有限公司专业生产液压马达、摆线液压马达。质量可靠，服务到位。公司坐落于素有“文明之乡，礼仪之邦”的山东省济宁市。作为国内专业摆线液压产品生产者，公司致力于发展高新设计和制造技术。进口多台数控加工中心、成型磨床、数控车等。制造和供应摆线液压马达等各种摆线类液压产品，年马达生产能力10万台。
产品广泛应用于工程机械、农业机械、渔业机械、注塑机械、矿山机械、林业机械、石油机械、非开挖机械和环卫及农业机械等。我们以提高产品性能为出发点，向客户提供的产品和服务，是我们永远的追求和目标。
公司生产HMM(丹弗斯OMM)、 HMP(济宁伊顿JH、丹弗斯OMP)、HMR(济宁伊顿JS、丹弗斯OMR)、BM3、BM4、HMS(伊顿2K、丹弗斯OMS)、HMSJ、HMT（伊顿6K、丹弗斯OMT)、HMK、BMT、HMV（伊顿10K、丹弗斯OMV）等11大系列，约2000个外联尺寸及规格型号的液压马达。
转速范围：300r/min到1000r/min
工作压力：至350Bar
输出扭矩：至3700N.m.
排量范围：50cc/r到1200cc/r
联接形式：标准型和扩充型，扩充型包括车轮马达和无轴承马达，以及按照客户要求定做的特殊马达